these Viacheslav KHOMENKO : Modélisation et compensation des déficiences linéaires et non linéaires dans les transmissions électromécaniques des robots humanoïdes

Thèse de doctorat de KHOMENKO Viacheslav

Réf ANRT : s32190

ModéLisation Et Compensation Des DéFiciences LinéAires Et Non LinéAires Dans Les Transmissions éLectroméCaniques Des Robots HumanoïDes

Prix :

42,50 € TTC

QUANTITE :

Identifiant BU : 2013VERS0069 - 216 pages - ISBN : 9782729592622

Couverture - Résumé :